Stepping Motor

Stepping Motor

มีหลักการทำงานโดย รับ pulse จาก microcontroller ในแต่ละ input ซึ่ง input ของ stepping motor นั้นมี4input  โดยstepping motor รับ pulse จากmicrocontroller  1pulse ทำให้ stepping motor หมุนไป1.8°  

ในการทำcontrol valve  ทำได้โดย นำแกนของstepping motorนำไปcoupling เข้ากับ valve   โดยvalveนั้นสามารถหมุนได้90° ดังนั้นเราจึงกำหนดให้microcontrollerจ่ายpulseให้กับstepping motor ทั้งหมด 50 pulses และ กำหนดจุดเริ่มต้นให้กับmicrocontroller โดยการใช้ limit switch เป็นตัวกำหนดการเริ่มต้นเปิดvalveและ ปิดvalve โดยตั้งห่างกัน 90°  stepping motor รับคำสั่งจากmicrocontrollerจ่ายpulseในการเปิดvalveจำนวน 50pulses และ microcontrollerจ่ายpulseในการปิดvalveจำนวน 50pulse

จากนั้นเราต่อวงจรตามรูป

 

อุปกรณ์

1.       Capacitor 470uF

2.       Resistor  330Ω 1/4w 25V

3.       Resistor  0.5Ω  5w

4.       Terminal

5.       SIP connector  สำหรับต่อกับmicrocontroller และ ต่อเข้ากับ stepping motor

6.       Heat sink

ในส่วนของPCBของวงจร drive stepping motor โดยใช้L298 เป็นตัวdrive stepping motor