Microcontroller II

โปรแกรมรอง จะเป็นโปรแกรมที่ทำการอ่านค่าของระดับน้ำและ อุณหภูมิและ แสดงค่าออกทางส่วนแสดงผล

การอ่านค่าจากเซนเซอร์นั้นมีการกำหนดให้อ่านค่าทุกๆ 200 ms ดังนั้นจึงต้องมีการเขียน Software timer เพื่อนำมาใช้งาน

           

                Software timer เป็นการเขียนโปรแกรมขึ้นมาเพื่อทำการจำลองการทำงานของ hardware timer ซึ่งมีจำนวนจำกัด การเขียน software timer นั้นจะต้องสร้างฐานเวลาขึ้นมาให้มีการinterrupt ทุกๆ 1 หน่วยเวลาที่คงที่ จากนั้นให้มีการนับจนถึงค่าที่ตั้งไว้แล้วให้ ตัวแปรมีค่าเพิ่มขึ้นเพื่อ ใช้เช็คว่านับถึงค่าแล้วสำหรับเป็นเงื่อนไขในการเข้าไปทำงาน

Software timer code

                struct softwaretimerstruct

{

   int TmrEn;

   int16 TmrCnt;

   int16 TmrInt;

   int TmrRdy;

   int TmrErr;

   int TmrMod;

};

struct softwaretimerstruct stmr[6];  

void softwaretimer()

{

   int n;

   for(n=0;n<6;n++)

   {

      if(stmr[n].TmrEn==1)

      {

         stmr[n].TmrCnt--;

         if(stmr[n].TmrCnt==0)

         {

            if(stmr[n].TmrRdy==0)

            {

               stmr[n].TmrErr=1;

            }

            stmr[n].TmrRdy++;

            stmr[n].TmrCnt=stmr[n].TmrInt;

            if(stmr[n].TmrErr==0)

            {

               stmr[n].TmrEn=0;

            }

         }

       }

   }

}

การจะอ่านค่าจากเซนเซอร์นั้นจะต้องใช้งานฟังก์ชั่น Analog to Digital CCS C complier นั้นมี built in function สำหรับใช้งานอยู่แล้ว

                setup_adc_ports();        เป็นฟังก์ชั่นที่ใช้ในการตั้งค่าว่าจะให้ port ไหนบ้างทำหน้าที่เป็น ADC port และ ใช้อะไรเป็น voltage reference

            setup_adc();                เป็นฟังก์ชั่นที่ใช้ในการตั้งค่า ADC clock

            set_ADC_channel();    ใช้ในการเลือกช่องที่ใช้ในการทำงานเป็น ADC ณ ขณะนั้น

                Read_ADC();                  ใช้ในการอ่านค่าของ ADC แล้วนำค่าไปเก็บไว้ที่ตัวแปร

การสื่อสารระหว่าง โปรแกรมหลัก และ โปรแกรมรอง นั้นจะใช้ I²C Bus ใน CCS C complier นั้น มี built in function อยู่แล้วโดยฟังก์ชั่นในการใช้งาน

                ในโปรแกรมหลัก จะ ใช้คำสั่ง

                I2C_Start ();                ใช้เพื่อเริ่มการสื่อสารของ I²C Bus

            I2C_Stop ();                ใช้เพื่อหยุดการสื่อสารของ I²C Bus

            i2c_write ();                 ใช้เพื่อส่งค่าไปยังMCU ตัวอื่นๆบนบัสสื่อสาร

                i2c_read ();                  ใช้เพื่อรับค่าจาก MCU ตัวอื่นๆบนบัสสื่อสาร

ในโปรแกรมหลักนั้นจะต้องมีการประกาศให้เป็น Master on bus และ ตั้งค่าขา SDA และSCL ด้วยคำสั่ง

#use i2c(master, scl = ,sda =)

            ในโปรแกรมรองจะใช้คำสั่ง

                i2c_write ();                 ใช้เพื่อส่งค่าไปยังMCU ตัวอื่นๆบนบัสสื่อสาร

                i2c_read ();                  ใช้เพื่อรับค่าจาก MCU ตัวอื่นๆบนบัสสื่อสาร

                i2c_isr_state ();         ใช้เพื่อตรวจสอบว่า โปรแกรมหลักต้องการ ส่งค่ามาให้หรือ ต้องการให้ส่งค่ากลับไป

ในโปรแกรมรองนั้นจะต้องมีการประกาศให้เป็น  Slave on bus และ ตั้งค่า address ,ขา SDA และSCL ด้วยคำสั่ง

#use i2c(slave,scl = ,sda = ,address = )                                                           

การเขียนโปรแกรมนั้นจะต้องเขียนไว้ ใน ssp interrupt เนื่องจากว่า โปรแกรมรองนั้น ไม่สามารถที่จะส่งหรือรับค่าอย่างอิสระบน บัสได้ต้องให้ โปรแกรมหลักนั้นส่งคำสั่งมาแล้วเกิดการ interrupt ขึ้นแล้วทำการรับหรือส่งค่ากลับไป

เช่น

#int_ssp

void ssp_interrupt()

{

   BYTE incoming, state,n=0;

   state = i2c_isr_state();

   if(state < 0x80)     // Master is sending data

   {

      if(state==0)

      {

        incoming = i2c_read();

      }

   }

  if(state==0x80)

   {

      if(n==0)

      {

         i2c_write(wlv.wlv8[0]);

         n=1;

      }

      if(n==1)

      {

         i2c_write(wlv.wlv8[1]);

         n=2;

      }

      if(n==2)

      {

         i2c_write(tmp.tmp8[0]);

         n=3;

      }

      if(n==3)

      {

         i2c_write(tmp.tmp8[1]);

         n=0;

      }

   }

}

                การสื่อสารบน I²C นั้นจะสามารถส่งค่าได้เพียงครั้งละ 1 Byte ดังนั้นหากเราต้องการให้ส่ง รับข้อมูลที่มีขนาดใหญ่เกินกว่า 1 Byte เราจำเป็นต้องใช้การประกาศให้เป็นตัวแปร แบบ union ก็จะสามารถทำให้ส่งรับค่าได้เพราะการประกาศตัวแปรแบบ union นั้นจะทำให้ตัวแปรสองตัวเก็บค่าไว้ที่หน่วยความจำตำแหน่งเดียวกัน

union waterlevel

{

     int16 wlv16;

     int   wlv8[2];

};

union waterlevel wlv;  

โปรแกรมที่ใช้ควบคุม DC motor

            โปรแกรมจะรับค่า 1-5 V จากโปรแกรมหลักแล้วทำการหมุน มอเตอร์ ให้ได้ตำแหน่งโดยตรวจสอบจาก สัญญาณที่ป้อนกลับเข้ามา